Simulacrum (simulare), toute image, soit sculptée, soit peinte; se dit particulièrement des statues des divinités.

Statua, statue d’homme : simulacra deorum et statuae veterum hominum (Cic., Cat., 3, 8, 19).

Imago, buste d’homme, se distinguant par la ressemblance; de là, imago ficta, buste; imago picta, portrait; cum statuas et imagines, non animorum simulacra sed corporum, studiose multi summi homines reliquerint. (Cic., Arch., XII).

Signum, figure travaillée avec art : signa et tabulae (Cic.), statues et tableaux.