Pecus, oris (collectif), troupeau de bétail, en général : pecus bubulum, ovile, caprile ; il est souvent au pluriel : pecora.

Pecus, udis, tête de petit bétail, une chèvre ou une brebis.

Armentum (collectif), troupeau de gros animaux, se dit surtout des bêtes à cornes et des chevaux (de la racine ar-, adapter, joindre ; cf. jumentum). Virgile l’emploie en parlant des cerfs et des monstres marins.

Jumentum (de jugmentum, de jungere), bêtes de trait (chevaux, ânes attelés au joug, jugum).

Grex, troupeau, troupe, en général : grege facto (SALL.), en groupe, en masse ; gregarius, du commun, de la foule, simple soldat ; gregales, ium, compagnons.